第345章 改革难于登天

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听到卢星宇想入股，他本能拒绝。

这个人功利心太重，为了利益，其他的都可以抛弃。

虽然不太认可他的这种习惯，但是也谈不上讨厌，只是不想过多接触。

更不用说合伙做生意。

多少过命交情的兄弟，在合伙做生意后反目成仇。

不要用利益去考验人性，这是最愚蠢的行为。

每一个老股民，他们都知道不要满仓，达到目标收益就收手。

结果是，几乎所有人都想着再多一点，然后就是被深套。

所以，庄家玩的就是人性，不是什么技术指标。

很多操盘手都不太懂什么技术，他们根据老板要求，可以做出散户需要的各种指标曲线。

所以，要维护关系，用利益维护。

要维持兄弟情谊，喝酒吹牛就行。

当利益无法一致，断绝关系即可，没有什么心理压力。

但是兄弟，那就会被说成背信弃义，恩将仇报。

所以，和卢星宇可以有利益往来，但是不能合伙做生意。

接下来几天，李元抓紧时间进行飞控系统的设计。

核心算法是辅助自动飞行控制，主要的信息来源是陀螺仪、加速度计、摄像头、传感器和雷达。

这些东西，这么多年来都有积累，他把飞控系统分成三大功能模块：无人机姿态稳定与控制、任务设备管理和应急控制。

姿态稳定与控制，主要是通过陀螺仪、加速度计、磁力传感器和气压传感器反馈的信息进行融合计算，控制无人机姿态。

任务设备管理，根据事先存储或操控手的命令，自动控制无人机做出相应的动作。

应急控制，比如数据断链、低空障碍物，无人机要有相应的避险能力。

数据断链，当失去无线电控制，也可以通过存储的地图，比对地面特征自动返航

低空障碍物，通过超声波传感器，躲避低空障碍物。

为了减少对控制人员的技术要求，飞控系统需要做到半自主飞行，尤其是飞行姿态，一定要做到无需控制人员亲自操控

当然，飞控系统还需要具备手动与自动两种模式。

自动模式便是以上描述。

手动模式是以上所有飞行数据，成为操控手的提醒信息，无人机的所有操作由操控手掌控。

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